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人工控制：人眼读温度计 → 大脑判断 → 手转调压器
自动控制：热电偶测温度 → 电压/功率放大 → 电动机 → 减速器 → 转调压器
被控量：箱内温度 T
执行器：调压器（改变加热电压）
检测元件：热电偶
扰动量：开门散热 / 室温变化
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📌
🌡️ 恒温箱温度控制
1.3 自动控制系统
对比演示
仅人工
仅自动
给定温度 T
ref
60 ℃
室温（环境扰动）
20 ℃
人工侧调压器（手动模式可调）
44%
显示 3D 部件标注
模拟人工操作（有反应延迟，人离开则失控）
自动侧热电偶反馈接通（断开 → 失去反馈信号）
🚪 打开箱门 8 秒（散热扰动）
🔄 复位（箱温冷却到室温）
左键拖动旋转 · 滚轮缩放 · 快捷键 1/2/3/4 收起窗口 · 标题栏可拖动 · 📌 切换面板自动隐藏
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📈 箱内温度响应对比（℃）
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🎚️ 调压器开度 / 加热功率曲线
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给定温度
T
ref
+
−
偏差 ΔT
电压放大器
放大偏差信号
功率放大器
给出足够功率
执行电动机
转速 ∝ 偏差
减速器
降速增矩
调压器
改变加热电压
恒温箱
被控对象
扰动
输出温度
T
负反馈：热电偶把实测温度送回比较点 —— 只要还有偏差，电动机就一直转，直到偏差归零
① 检测偏差（热电偶）
② 实施控制（放大 → 电机 → 调压器）
③ 消除偏差（箱温回升）